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传统的全自动喷涂机是利用压缩空气将油漆涂料雾化，其涂料的喷速一般为10米/秒，如此快的喷速导致涂料的过量喷涂和严重的反弹现象，并带回大量的油漆分子造成涂料的四散飞扬，这样不仅浪费了大量的涂料，又对空气造成严重的污染，同时涂层表面容易出现瑕疵的现象。由于喷涂时反冲力很大涂料不易附着在工件的角落里和边缘上，因此要多喷上一些时间，造成附近的表面出现流挂现象。
全自动喷胶机是一种专门针对水性胶水自动喷涂的自动化设备，他主要分为硬件和软件两大部分。其中硬件部分主要是由四轴（X轴、Y轴、Z轴、U轴）和控制轴运动的伺服电机组成。软件部分则是一个程序控制系统，整个机器的运作都是通过程序控制轴运动来配合完成整个喷胶动作的完成。
全自动喷胶机是一种用于自动喷涂胶水的机械产品，全自动喷胶机是通过程序控制喷涂胶水的范围，形状及喷涂厚度。全自动喷胶机的工作范围一般是由机械手的长度决定的。机型有大有小，有落地式的也有桌面式。
大面积粘接部件易产生弯曲剥离、应力集中而破坏，可加螺纹联接解决。为防止螺孔应力集中，可加垫圈解决。需要加压固化时，要特别注意，不能以螺栓紧固代替。粘接一螺纹联接混合连接，可作防止螺栓松动和连接件相对滑动的措施使用。螺栓固定胶用于螺纹内加强紧固效果，提高耐疲劳性和耐振动性能。
粘接一铆接借铆钉加强粘接接头的强度，同时，借铆钉对粘接起定位加压作用，使粘接工艺更简化。粘接一铆接混合连接的实施可以粘接固化后安装铆钉，或者胶粘剂固化前加装铆钉，或者铆接后灌注胶粘剂固化。粘接一点焊实施时，可先涂胶再点焊。所用胶粘剂只要固化时不需加压力的均适用。要求胶粘剂对点焊焊点无污染，点焊时能排开即可。当然，也可采用先点焊后灌胶固化的方法。
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